Eleonora Vallote, una conocida actriz italiana, luego de sufrir un grave accidente automovilístico en 1984 encontró en el agua la solución a sus problemas físicos y psicológicos. Ella invento más de 2 mil ejercicio de rehabilitación dentro del agua y ahora todos ellos están patentados con el nombre de GymSwim. Vallote, quien ha publicado varios libros sobre este tipo de ejercicio, fundo una escuela en Roma para formar profesores de GymSwim, y así nació el aquaerobics, que poco a poco fue evolucionando.
Con el tiempo incorporó nuevas técnicas parecidas a las del GymSwim y se convirtió en lo que es hoy. Posteriormente, tanto en Europa como en los Estados Unidos se realizaron diversas investigaciones que demostraron que trabajar en el agua proporcionaba grandes beneficios no solo terapeúticos, sino que si se bajaba la temperatura del agua se podía llegar al trabajo aeróbico.